Robiロボ認識ボイスをそのまま、スマフォなどから流してもRobiロボは中々認識してくれません。無条件にマイクから音声を拾うと、自分の音声も拾ってしまうことから、アウトプットフォーマットが設定されているのではと思い、試験を試みましたところ、下記のMPEG_4については認識がスムーズにいきます。 他のフォーマットはほとんど認識されないことから、TTSで読上げた内容をMPEG_4で出力するアプリを作成しました。 右上に認識用語のファイル名（拡張子は省く）を入力して検索、ファイル名の頭に77_が追加されて、録音停止ボタンをタッチするとテキストが読み上げられ、スマフォのSDカードに出力かれます。 この時、静かにしてください、話などをすると同時に録音されます。 自声録画は自分の声で録音します。 録音されたデータをスマフォで聞くと非常に小さな声なので、Robiロボは中々認識してくれません。OSが音量に上限をつけている訳です、下手にいじると故障する危険性がありますので、ポータブルスピーカーを購入して、このスピーカーを使って認識させてください。 MediaRecorder.OutputFormat.DEFAULT MediaRecorder.OutputFormat.MPEG_4 MediaRecorder.OutputFormat.AMR_NB MediaRecorder.OutputFormat.THREE_GPP：3GPPフォーマット
Robiロボ認識ボイス作成
